رفتن به نوشته‌ها

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

توضیحات :
در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.
 
فهرست مطالب :

چکیده ی گزارش
ربات های SCARA
نرم افزار ADAMS/view
ساخت یک مدل ساده از…

منتشر شده در مهندسی شیمی

اولین باشید که نظر می دهید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.